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  中国科学院兰州分院成立于1954年，是中国科学院在全国9个分院之一，作为中国科学院的派出机构，担任联络在甘肃和青海的院属科研单位。包含：近代物理研讨所、兰州化学物理研讨所、西北生态环境资源研讨院、青海盐湖研讨所以及西北高原生物研讨所。建院近70年来，兰州分院在中国科学院和甘肃、青海省委、省政府的正确领导和亲切关心下欣欣向荣，取得了一大批严重科研立异效果，为咱们国家科技事业展开作出了应有奉献。首要包...

  当时，精细传动部件、机器人关节和微驱动体系等智能配备对界面各向异性冲突功用提出了火急需求。与金属资料经过激光纹路或沟槽阵列等外表加工技能完成各向异性冲突不同，在选用相似办法加工环氧树脂（EP）基聚合物资料时存在熔融变形、快速磨损、耐久性差及可靠性缺乏等问题，难以完成各向异性冲突功用。

  根据此，中国科学院兰州化学物理研讨所光滑资料全国重点试验室功用光滑资料课题组根据定向冷冻铸造与真空浸渍协同技能展开各向异性石墨烯气凝胶/环氧树脂（GA/EP）复合资料的规划制备与冲突学功用研讨工作。

  成果表明，GA/EP复合资料的热传导、力学和冲突学功用均与气凝胶的微观取向高度相关（图1）。GA/EP复合资料顶部（T）触摸界面具有高度取向的三维导热网络结构，表现出高弹性模量和最优光滑功用（冲突系数低至0.06）；平行石墨烯冰晶成长的横向方向（LA）在滑动过程中冲突应力稳定在20-40 atm，构成接连光滑界面，冲突系数稳定在0.09；在笔直的径向方向（LR）上，接连滑动损坏了石墨烯片的取向，导致冲突界面无序化，冲突应力骤增至50,000-100,000 atm，冲突系数急剧升高，与LA方向差异达226%，并引发石墨烯片搬迁和EP分子链断裂，导致磨损加重。分子动力学模仿和试验成果相吻合，证明LA方向的定向石墨烯片经过削减GA/EP与滑块间的相互作用能，构成剪切友爱界面；而LR方向因石墨烯片摆放被损坏，界面阻力激增。这种经过内部结构规划完成的冲突各向异性EP复合资料在机器人机械臂抓取-传递-开释系列操作、精细传动等使用场合具有共同优势，可满意对动态冲突系数的差异化需求，推进精细配备向自适应、长寿命和智能化方向的快速展开。

  上述研讨工作得到了中国科学院根底与穿插前沿科研先导专项、国家自然科学基金面上项目和兰州化物所光滑资料全国重点试验室的支撑。